光电跟踪系统纯角度滤波器的设计

• 作者: 吕俊伟 邓江生 郭宁
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪 状态估计 纯角度跟踪 椭球滤波
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1818-1824
• 页数: 7页
• 分类号: V556.5|TN713
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132107.1818

摘要

为了在不增加硬件的条件下改善光电跟踪系统的性能,提出了仅基于目标角度信息的状态估计方法,设计了纯角度跟踪滤波器.首先,分析了带有激光测距仪的红外跟踪系统的工作机理;针对目标机动性特点,建立了球坐标系下目标的“当前”机动模型.然后,针对纯角度跟踪过程中高频图像序列存在复杂噪声干扰的问题,采用集员估计的方法对目标状态模型进行了补偿和调整,并在此基础上设计了自适应椭球滤波算法.最后,以舰载光电跟踪系统对来袭目标的跟踪为例进行了仿真.对比实验结果表明,对于复杂噪声条件下的强机动目标,在激光测距仪回波率为50％的情况下,利用基于自适应椭球滤波算法的纯角度滤波器进行辅助跟踪,可以实现方位(俯仰)角度估计均方差≤0.6 mrad的稳定跟踪,效果显著优于传统滤波方法,具有良好的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕俊伟	海军航空工程学院控制工程系	72	386	12.0	16.0
2	郭宁	海军航空工程学院控制工程系	6	19	2.0	4.0