双目立体视觉中摄像机标定技术的研究

• 作者: 王苏娅
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 标定方法 自标定
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-39,53
• 页数: 5页
• 字数: 2654字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.10.007

摘要

提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法.摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取;外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型.该算法简单易懂,计算速度快,所需设备简单,实用性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王苏娅	西安铁路职业技术学院机电工程系	9	10	2.0	3.0