基于双DSP的多电机协调控制系统设计

• 作者: 卢刚 周勇 张玉峰 李健 李声晋
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 双DSP 多电机 协调控制 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 50-53,68
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 2956字
• 语种: 中文

摘要

多电机的协调运动控制作为伺服控制领域中的重要分支,在该领域中的应用也越来越广泛.深入研究多电机的协调控制,提高其运动的同步精度,具有重要的理论及现实意义.结合具体的工程项目,研究了一种基于双DSP的多电机协调控制系统设计方法,通过MATLAB、ANAYS的理论仿真分析与实验结果的对比表明,系统设计合理、性能优良,满足实际工程需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健		44	177	7.0	10.0
2	李声晋		125	961	16.0	24.0
3	卢刚		78	508	12.0	18.0
4	周勇		46	326	9.0	16.0
5	张玉峰		12	63	4.0	7.0