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摘要:
文章针对传统PID整定方式在无刷直流电机控制系统中存在的不足,采用了改进遗传算法对无刷直流电机调速系统PID参数进行优化.将微粒群算法应用于遗传算法的变异操作中,改善了单纯遗传算法的早熟收敛,提高了算法的收敛速度,使算法有更强的寻优能力.通过matlab进行了仿真,得到了目标函数值的优化过程曲线及系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明系统得到了较好的控制效果,也验证了改进遗传算法解决参数优化问题的可行性和优越性.
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文献信息
篇名 改进遗传算法在无刷直流电机调速系统PID参数优化中的应用
来源期刊 组合机床与自动化加工技术 学科 工学
关键词 直流无刷电机 遗传算法 微粒群算法
年,卷(期) 2013,(7) 所属期刊栏目 控制与检测
研究方向 页码范围 90-91,104
页数 3页 分类号 TH165|TM346
字数 2138字 语种 中文
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1 国珍 青岛理工大学自动化工程学院 11 27 3.0 5.0
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组合机床与自动化加工技术
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1001-2265
21-1132/TG
大16开
大连市沙河口区新生路80号504室
8-62
1959
chi
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