基于Android系统的类人机器人设计与开发*

• 作者: 彭思 李熹 邹旭 闵锋
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: Android系统 类人机器人 视觉系统 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.05.001

摘要

提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点，将其作为机器人的“大脑”，用于处理各种信息和控制舵机，用手机的摄像头作为机器人的“眼睛”，用于采集外部图像数据，用舵机控制板作为机器人的“中枢神经”，负责动作协调。所有视觉处理和机器人控制完全由Android手机独立完成，真正实现了机器人的独立自主控制，并有可视化界面，人机交互性好。本方法开发的机器人相对于基于单片机控制的机器人，具有处理能力强，可维护性好，开发效率高等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵锋	武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室	18	37	3.0	4.0
2	邹旭	武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室	2	8	2.0	2.0
3	李熹	武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室	1	5	1.0	1.0
4	彭思	武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室	1	5	1.0	1.0