自动上下料通用机械手系统设计与研究

• 作者: 徐丽春
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 通用机械手 机械结构 液压传动系统 可编程控制器
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.022

摘要

设计一种通用液压上下料机械手,它可以通过改变动作程序来自动搬运设备,适用于中、小批生产的、动作强度大及操作频繁的生产场合.着重从机械手的机械结构、液压传动系统以及可编程控制器控制系统设计来进行阐述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐丽春		15	33	4.0	5.0