基于单目视觉的智能车辆导航算法研究

• 作者: 王庆军
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 智能车辆 导航
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 87-88,94
• 页数: 3页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 2628字
• 语种: 中文

摘要

车道线是基本的交通标志,也是汽车行驶时的基本约束.在基于视觉的智能车辆导航系统中,车道线的识别与跟踪是一个基本的、必须的功能,它能防止汽车偏离车道,为导航提供参照,同时也是进行障碍物检测的基本前提.因此它是汽车辅助安全驾驶系统和自主导航系统中不可或缺的部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆军	中北大学信息与通信工程学院	2	1	1.0	1.0