具有二阶密切直线导路机构最优运动设计

• 作者: 钱卫香
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线导路机构 机构综合 Euler-Savary方程
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2706字
• 语种: 中文

摘要

基于Euler-Savary理论可生成无穷多直线导路机构,为快速准确地寻找满足尺寸、类型、直线度等各项运动学条件的实用机构,提出利用拐点求解具有至少二阶密切直线的全部机构解.当给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,机构随连架杆方位角和拐圆圆心位置不同而变化.计算包括直线性在内的设计者感兴趣的机构属性并实现属性信息的可视化,考虑约束条件构建可行机构解域,引导设计者在可行解域内寻找最优机构,避免错选、漏选.通过设计示例验证了设计方法的正确性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱卫香	西安科技大学机械工程学院	13	13	2.0	3.0