电缆管道巡检机器人远程测控系统的研究与实现

• 作者: 佃松宜 刘涛 吴璋 彭聿松 龚永铭
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电缆管道 巡检机器人 LabVIEW 多循环 远程测控
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP274+.5
• 字数: 2997字
• 语种: 中文

摘要

采用图形化编程语言LabVIEW,通过构建多循环应用程序框架,开发了一种用于电缆管道巡检遥操作机器人的新型远程测控系统.该系统能够远程控制机器人在电缆管道内的运动并实时监测机器人沿管内行进时的位置和姿态,能通过机器人获取管内视频信息并进行Canny算子边缘处理以及对管内敷设电缆的温度监测.实际运行结果表明,该测控系统设计新颖、运行可靠、功能实用,对类似遥操作机器人的远程监测与控制系统开发有较好的参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	四川大学电气信息学院	82	496	12.0	19.0
2	佃松宜	四川大学电气信息学院	81	311	8.0	14.0
3	吴璋	四川大学电气信息学院	6	26	4.0	4.0
4	彭聿松	四川大学电气信息学院	7	39	4.0	6.0
5	龚永铭		3	13	2.0	3.0