基于遗传算法的塔式起重机定位和防摆研究

• 作者: 张自强 曾经宇 游谊 熊彤 胡伟
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 定位和防摆 遗传算法 模糊PID
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 186-188,196
• 页数: 4页
• 分类号: TH213.3|TP273+.4
• 字数: 2589字
• 语种: 中文

摘要

塔机是工业生产和建筑工程不可缺的起重机械.以往起重机定位和防摆控制算法常采用模糊控制等方法,由于不能在线修正模糊规则来适应控制对象的复杂变化,存在控制精度不高、工作效率低等缺点.提出基于遗传算法PID整定的起重机控制策略,具有简单易读、易于调试的优点.与传统方法相比,该算法具有更好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张自强	上海师范大学信息与机电工程学院	52	255	8.0	13.0
2	游谊	上海师范大学信息与机电工程学院	3	11	2.0	3.0
3	胡伟	上海师范大学信息与机电工程学院	4	11	2.0	3.0
4	曾经宇	上海师范大学信息与机电工程学院	1	5	1.0	1.0
5	熊彤	上海师范大学信息与机电工程学院	1	5	1.0	1.0