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摘要:
基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.
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文献信息
篇名 车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 主动油气悬架 联合仿真 分层控制
年,卷(期) 2013,(7) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 599-603
页数 5页 分类号
字数 3285字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郑松林 上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室 162 1201 17.0 28.0
2 冯金芝 上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室 94 829 15.0 26.0
3 谭辉 上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室 2 15 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
主动油气悬架
联合仿真
分层控制
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