基于双闭环控制的超声波电动舵机设计

• 作者: 张娟娟 张志伟 文建刚 朱萌 雷勇
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 超声波电动舵机 双闭环控制 频响 控制精度
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.35
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案.样机空载实验结果表明,基于两种速度环方案下的超声波电动舵机系统都具有较高的位置跟随频响和精度,带宽分别达到62Hz和51Hz,静态误差分别为0.022°和0.082°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷勇		3	17	2.0	3.0
2	文建刚		3	8	2.0	2.0
3	张志伟		10	44	4.0	6.0
4	朱萌		3	25	3.0	3.0
5	张娟娟		2	6	2.0	2.0