智能选煤系统煤矸检测问题的研究

• 作者: 徐杰 王安华 秦士涛
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矸 智能选煤 视觉检测 射频
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器研制与开发
• 页码范围: 129-131
• 分类号: TH70
• 语种: 中文

摘要

针对煤在传送带传送过程中会夹杂着一些煤矸,利用视觉机器人检测传送带上的煤,判断煤矸位置,结合传送带速度确定煤矸到达机器人所在位置所需时间,当煤和煤矸的混合物经过机器人时,机器人把煤矸分离出来,剩下的煤随传送带送到指定位置.机器人之间利用无线模块实现信息共享,将摄像头拍摄的信息反馈到机器人之间,可避免多块煤矸经过机器人时把煤矸漏掉,从而提高煤的纯度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王安华	黑龙江科技大学电信学院	33	65	4.0	6.0
2	徐杰	黑龙江科技大学电信学院	21	66	4.0	7.0
3	秦士涛	黑龙江科技大学电信学院	3	4	1.0	1.0