基于核函数法及粒子滤波的煤矿井下定位算法研究

• 作者: 员曼曼 崔丽珍 李璋 李蕾
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 井下定位 核函数 粒子滤波 接收信号强度
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 无线传感器网络
• 页码范围: 1728-1733
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.4
• 字数: 4269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.12.021

摘要

煤矿井下受限空间中，射频信号强度受到多径衰落、阴影效应及人为因素的影响，采用路径损耗模型的定位方法误差较大，提出了基于核函数法及粒子滤波的定位算法。该算法利用指纹匹配技术结合贝叶斯估计，基于核函数法构建模型，搜索训练数据中接近未知节点指纹特征的位置并加权得到初步观测坐标，最后利用粒子滤波将目标运动状态与观测值相融合，平滑位置突变以追踪移动轨迹。实验证明，对于静态目标定位，核函数法效果优于确定型匹配算法和高斯分布模型；对于动态目标定位，所提算法比基于Markov状态转移的算法定位结果更精准。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔丽珍	内蒙古科技大学信息工程学院	71	261	10.0	11.0
2	李蕾	内蒙古科技大学信息工程学院	6	34	3.0	5.0
3	员曼曼	内蒙古科技大学信息工程学院	4	26	3.0	4.0
4	李璋	内蒙古科技大学信息工程学院	5	31	4.0	5.0