Mecanum轮滚动阻力因数仿真分析

• 作者: 朱建江 李敏
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: Mecanum轮 迟滞损失 滚动阻力因数 功率平衡法
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2215字
• 语种: 中文

摘要

基于Mecanum轮的全方位平台具有平面运动的3个自由度,机动性好.对于其工业化应用驱动系统的全方位平台的动力学分析,滚动阻力因数是计算的必要参数.分析了Mecanum轮滚动阻力的产生原因及一般规律,介绍了一种测定Mecanum轮滚动阻力因数的方法,并且使用ADAMS软件进行了动力学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	南京航空航天大学机电学院	45	304	9.0	16.0
2	朱建江		10	30	3.0	5.0