基于摩擦力模型的电梯零速启动控制策略

• 作者: 吕征宇 周峰武 戎萍 邓哲
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电梯 启动控制 自适应控制 非线性控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 装置及应用
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3341字
• 语种: 中文

摘要

由于受编码器精度限制,传统的电梯零速启动控制方法无法同时保证低遛坡距离、高稳定性以及较好的人体舒适度.在建立了电梯零速启动系统摩擦力模型基础上,提出了一种基于自适应原理的非线性控制方法.给出了一个李雅普诺夫函数,并通过李雅普诺夫稳定性判据证明了该非线性控制器的稳定性.最后,通过一个装有ECN413绝对值编码器的永磁同步直驱实验电梯系统证明了该控制器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕征宇	浙江大学电气学院	327	6562	44.0	71.0
2	邓哲	浙江大学电气学院	6	43	4.0	6.0
3	周峰武	浙江大学电气学院	8	96	6.0	8.0
4	戎萍	浙江大学电气学院	5	33	2.0	5.0