基于DSP的微小型四旋翼飞行器控制系统设计

• 作者: 熊艳海 王天鹏 董广忠 邵长星
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 微小型四旋翼飞行器 飞行控制系统 DSP 传感测量 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 51-53,50
• 页数: 4页
• 字数: 992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.10.018

摘要

文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统，采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计，系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块，文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵长星	中国科学技术大学自动化系	13	51	3.0	6.0
2	董广忠	中国科学技术大学自动化系	3	14	2.0	3.0
3	熊艳海	中国科学技术大学自动化系	1	2	1.0	1.0
4	王天鹏	中国科学技术大学自动化系	1	2	1.0	1.0