雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究

• 作者: 何辉文 彭程 王永 赵梅
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达伺服 频域辨识 最小二乘法 积分增广状态反馈 动态滞后误差
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 天馈伺系统
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 3540字
• 语种: 中文

摘要

为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法.采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型；为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制.仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭程	中国科学技术大学自动化系	42	174	8.0	11.0
2	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
3	何辉文	中国科学技术大学自动化系	1	4	1.0	1.0