基于ARM9的近程无人机数据采集系统

• 作者: 王珊
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 嵌入式Linux S3C2410 FPGA驱动
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TN914
• 字数: 2688字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于ARM9的近程无人机数据采集系统,重点阐述了高级精简指令集机器(Advanced RISC Machine,ARM)系统中执行直接内存存取(Direct Memory Access,DMA)操作的工作原理,并利用DMA技术设计了基于S3C2410和现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的采集同步数据并转成以太网数据的系统,给出了数据采集接口设计方案.在Altera公司的EP1S20F484上,实现了在Linux2.6下的设备驱动.测试结果表明系统工作稳定,以FPGA与ARM相结合的双核嵌入式处理器模式为无人机测控领域提供了一种高效的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王珊	中国电子科技集团公司第五十四研究所	4	16	3.0	4.0