系统随机噪声对捷联惯导初始对准影响分析

• 作者: 吴训忠 张波 秦永元 贾继超
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 多位置对准 单轴旋转 卡尔曼滤波 系统随机噪声
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1715-1718
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.12.018

摘要

捷联惯导系统初始对准系统状态方程所描述的状态统计信息，受系统随机噪声驱动，系统随机噪声通过噪声驱动阵作用于状态。常用系统状态方程的系统噪声驱动阵为单位阵。经过分析发现系统噪声驱动阵为单位阵是有条件的；通过推导给出了系统状态方程可以简化此种形式的条件；指出了在水平陀螺、加速度计随机噪声水平不同时，若使用简化系统模型会引起状态估计误差；并通过单轴旋转多位置对准仿真实验进行了验证。仿真结果表明：若水平陀螺随机噪声水平不同，采用简化模型进行初始对准会引起状态估计误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
4	吴训忠	空军工程大学工程学院	36	215	9.0	11.0
7	张波		2	16	1.0	2.0