基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术

• 作者: 刘建敬 唐玉发 张合
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 磁阻传感器 加速度计 姿态角 检测
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP216.1
• 字数: 2267字
• 语种: 中文

摘要

针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时,解算结果会因符号变号出现较大解算误差,并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角,提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法,利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角,在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角,从而能实现同时测量3个姿态角,并在实验室进行了试验,达到预期的效果,为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	187	1217	15.0	23.0
2	唐玉发	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	12	97	6.0	9.0
3	刘建敬	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	10	77	5.0	8.0