基于测量船的实时定轨改进方法*

• 作者: 刘冰 戴正旭 沐俊山** 薛国虎
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 测量船 最优轨道确定 平方根扩展卡尔曼滤波 平方根无迹滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 177-181
• 分类号: V556
• 字数: 3512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2013.02.013

摘要

为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进行了贝叶斯统计描述.基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无迹滤波方法,并对两者进行了改进,在计算上采用平方根扩展卡尔曼滤波方法和平方根无迹滤波方法,在定轨模式上,采用一种新的混合定轨方法.改进后的方法在保持精度的基础上提高了滤波器时间更新效率,模拟数值计算和实战数据验证的结果表明,两种滤波定轨方法均能够在较短的时间内收敛,并达到预期的定轨精度.