改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 丁全心 吕铁军 梁国威 蒋宏
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 交互式多模型 粒子滤波 目标跟踪 IMMPF
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 9-11,16
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

针对现有的交互式多模型粒子滤波算法存在粒子退化现象,跟踪性能不高,计算量大影响跟踪的实时性等问题,采用改进的残差重抽样算法,并在滤波前后,对各模型粒子进行输入输出交互运算,得出一种改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法.该算法在解决了粒子退化现象的同时,避免了残留粒子重采样问题,在一定程度上降低了计算量,减小了系统估计误差,提高了跟踪性能.通过仿真,验证了该算法的良好性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋宏	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室	27	211	8.0	13.0
2	丁全心		8	97	5.0	8.0
3	梁国威		3	10	1.0	3.0