基于IMM-UKF的传感器管理算法

• 作者: 张可 李琪 李静
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器管理 非线性滤波 交互式多模型 信息增量
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 信号/数据处理
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4272字
• 语种: 中文

摘要

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,目标跟踪中传感器管理的主要目的是为了通过与目标环境相互作用,降低目标的不确定性信息,以便于对目标精确跟踪.文中提出了一种基于IMM-UKF的传感器管理算法.针对机动目标的模型多为非线性的情况,提出了把交互式算法与Unscented卡尔曼滤波相结合的交互式Unscented卡尔曼滤波算法(IMM-UKF),并结合信息增量用于传感器管理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	安阳工学院电子信息与电气工程学院	18	37	4.0	5.0
2	李琪	安阳工学院电子信息与电气工程学院	15	38	4.0	5.0
3	张可	电子科技大学电子科学技术研究院	33	182	8.0	11.0