导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计

• 作者: 张大元 肖增博 薛冬营 雷虎民
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 静不稳定导弹 自动驾驶仪 两回路自动驾驶仪 最优控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4626字
• 语种: 中文

摘要

静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段.针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪.首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量；然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式；最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析.结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
2	肖增博	空军工程大学导弹学院	14	135	6.0	11.0
3	张大元	空军工程大学导弹学院	15	115	7.0	9.0
4	薛冬营	空军工程大学导弹学院	3	15	3.0	3.0