基于单天线GPS的无陀螺姿态测量系统设计

• 作者: 杨柳庆 肖前贵 马培圣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单天线GPS 扩展卡尔曼滤波 比力 最优差分器
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1465-1466,1469
• 页数: 3页
• 分类号: V241.6
• 语种: 中文

摘要

针对基于加速度计和磁强计的组合测姿方法易受机体运动加速度影响,使得高动态环境下姿态测量误差大的问题,提出采用单天线GPS、加速度计、磁强计组合的无陀螺姿态测量系统；根据GPS动态模型建立系统状态方程,采用GPS输出的原始伪距信息作为扩展卡尔曼滤波器的观测量,避免了观测量解算误差对精度的影响；跑车试验结果表明:该系统能够得到误差在1.5°以内的姿态测量信息,而且高动态环境下仍能实时精确跟踪载体姿态变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖前贵	南京航空航天大学无人机研究院	38	378	10.0	17.0
2	杨柳庆	南京航空航天大学自动化学院	15	135	6.0	11.0
3	马培圣	南京航空航天大学自动化学院	2	6	2.0	2.0