变电站巡检机器人电源系统研究

• 作者: 孙大庆 杨墨 王仕荣 王贤华
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 巡检机器人 电源系统 变电站
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 字数: 1982字
• 语种: 中文

摘要

为满足巡检机器人电源系统自动化水平高、稳定性强的要求,提出一种应用于变电站巡检机器人的电源系统,全面监测电池电压、电流、电量及温度,全面记录历史事项信息,具有过放、过充、欠压等多重保护,实现机器人内部温度自动调节及电池自动充电.该系统电源状态监测全面,自动化程度较高,交互性好,实用性强,能够满足变电站巡检机器人长期自主运行的功能需求,并已在工程现场验证了其良好的安全性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨墨		2	41	2.0	2.0
5	王仕荣		3	58	3.0	3.0
6	孙大庆		3	38	3.0	3.0
10	王贤华		1	12	1.0	1.0