汽车ESP系统联合控制仿真研究

• 作者: 孙杨 张丽霞 潘福全 陈肖媛
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定程序 PID控制 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 1999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2013.08.011

摘要

在MATLAB/SIMULINK中建立了汽车理想二自由度参考模型,得到汽车的理想横摆角速度和理想质心侧偏角,针对汽车ESP系统非线性、时变的特点,在MATLAB/SIMULINK环境下设计基于横摆角速度和质心侧偏角反馈控制的PID控制器和模糊控制器的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究.仿真结果表明,通过ESP控制系统,汽车的横摆角速度和质心侧偏角被限定在一个比较小的范围内变化,汽车的稳定性得到显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽霞	山东省青岛市青岛理工大学汽车与交通学院	2	5	1.0	2.0
2	孙杨	山东省青岛市青岛理工大学汽车与交通学院	1	5	1.0	1.0
3	潘福全	山东省青岛市青岛理工大学汽车与交通学院	2	5	1.0	2.0
4	陈肖媛	山东省青岛市青岛理工大学汽车与交通学院	1	5	1.0	1.0