基于自主切换的无人机航向跟踪设计

• 作者: 陈飞
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 编队协同 自主导航
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

基于某型无人机飞行运动模型,研究设计了基于自主切换的无人机航向跟踪控制律.建立了无人机运动的数学模型,设计了飞行控制系统结构,以及纵向、横侧向控制律和自主导航功能模块,实现了无人机的基本飞行控制和自主导航功能.通过仿真验证,该无人机具有比较理想的飞行航线跟踪和飞行航线切换能力,自主导航功能模块达到了预期的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈飞		11	96	6.0	9.0