基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计

• 作者: 尹志生 崔洋 徐立松 李佩玥 章明朝
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: OMAP 可重构 FPGA 嵌入式 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 1436字
• 语种: 中文

摘要

为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求.深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统.在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计.最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统.实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佩玥	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	37	273	10.0	14.0
2	章明朝	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	27	354	8.0	18.0
3	崔洋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	9	40	4.0	6.0
4	徐立松	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	9	84	5.0	9.0
5	尹志生	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	8	47	5.0	6.0