基于数据传输网络的无人机协同系统设计

• 作者: 袁杰**
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机协同 数据链组网 网络管理 自组织网
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 371-376
• 分类号: TN919.2
• 字数: 5368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2013.04.001

摘要

介绍了使用数据传输网络的方式实现的无人机协同系统.与传统的点对点测控系统相比,该系统在体系模型、成员类型和网络运行过程等方面有所不同.分析了该系统体系运行中的关键点,包括任务规划、网络管理、自组织以及移动环境中网络冲突.最后指出,为适应逐步增加的用户数量,后续发展将关注网络传输容量的增加和减少入网接入时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁杰**		1	1	1.0	1.0