基于遗传算法优化的跳汰机排料系统PID控制仿真

• 作者: 吕亭亭 陈力 马小平
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 跳汰机排料系统 PID控制器 遗传算法 参数优化 参数在线整定
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.7526/j.issn.1671-251X.2013.01.018

摘要

针对传统PID控制方法应用于跳汰机排料系统时难以获得最优控制参数、控制效果差的问题,提出一种基于遗传算法的PID控制参数优化方法,介绍了基于遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤,并以某矿井跳汰机排料系统为例,对基于该方法的PID控制器的控制性能进行了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够实现PID控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性；基于该方法的PID控制器具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马小平		152	1129	17.0	27.0
2	吕亭亭		7	18	3.0	3.0
3	陈力		13	21	3.0	4.0