基于超声波定位的智能跟随小车

• 作者: 吴汉帮 周亭亭 蔡磊 郭云鹏 陈素芳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波定位 AVRmega16 温度补偿 智能化
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用
• 页码范围: 76-79,105
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 2408字
• 语种: 中文

摘要

设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板AVRmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位系统的精度,采取了温度补偿措施.基于超声波四点定位系统高精度小盲区的设计使自动跟随小车能够360°转弯跟随,加上小车具有避障功能,使小车跟随目标更加精确和智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡磊	长春理工大学光电工程学院	1	37	1.0	1.0
2	周亭亭	长春理工大学光电工程学院	1	37	1.0	1.0
3	郭云鹏	长春理工大学光电工程学院	1	37	1.0	1.0
4	陈素芳	长春理工大学光电工程学院	1	37	1.0	1.0
5	吴汉帮	长春理工大学光电工程学院	1	37	1.0	1.0