自动钻孔机器人末端执行器的对刀方法

• 作者: 乔静 张洋 陈亚胜
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 校准 对刀
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TG806
• 字数: 1583字
• 语种: 中文

摘要

自动数控制造设备对制造业的影响越来越显著,作为对制造质量起决定作用的校准和对刀功能是很重要的.通过对自动钻孔机器人末端执行器的对刀校准装置的结构原理进行说明,介绍传感器校准和对刀的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洋		6	19	2.0	4.0
2	乔静		5	9	2.0	2.0
3	陈亚胜		1	1	1.0	1.0