基于未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法

• 作者: 寇昆湖 张友安 柳爱利
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 视觉辅助导航 INS定位误差 协同导航 导弹编队 未知地标
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 511-515
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3767字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.04.009

摘要

针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法.首先,融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息,利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位；然后,基于估计得到的地标位置,利用各枚导弹相对于地标的视线角和方位角速率量测信息及INS速度量测信息,反过来修正弹群中各枚导弹的INS定位误差.最后,仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0
2	柳爱利	海军航空工程学院控制工程系	20	80	5.0	7.0
3	寇昆湖	海军航空工程学院控制工程系	22	71	5.0	7.0