基于C51单片机的平衡控制系统设计

• 作者: 钟勇潮
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 平衡控制 角度传感器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 电力电子与控制技术 POWER ELECTRONICS & CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1454字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了STC90C51RC-RD+单片机和角度传感器MMA7361组成的平衡控制系统，并叙述了核心部分的设计方法。该系统是以STC90C51RC-RD+为控制核心，利用单片机内部的AD转换器对三个三轴的角度传感器进行采样，然后MCU通过对采集的数据进行比较后，将控制信号传送给步进电机，由步进电机来控制伸缩杆变化，从而使整个系统恢复到水平的状态。整个系统比较简单，且执行的效率高，实时性较好，经济性高，适合嵌入到需要进行水平调整的系统中去。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟勇潮		3	6	2.0	2.0