神经网络PID控制参数整定及仿真

• 作者: 刘亚骄 梦令智 陈开放
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID BP神经网络 参数整定 matlab
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1335字
• 语种: 中文

摘要

PID控制器算法简单,鲁棒性好,可靠性高,但是参数整定通常是依靠经验来确定.神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能,对智能控制有很好的效果.本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定,并通过matlab软件进行仿真研究.仿真结果表明:通过BP神经网络,可以对PID参数进行有效的整定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈开放		3	4	2.0	2.0
2	刘亚骄		2	2	1.0	1.0
3	梦令智		1	2	1.0	1.0