双压电膜驱动微小机器人控制器的研究

• 作者: 吴善强 周书华 朱银法 毛傥生 陈海初
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 双压电膜 控制器 直接数字信号合成器(DDS)技术
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 压电功能器件
• 页码范围: 561-563
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 1239字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种适用于双压电膜驱动的微小型机器人控制器.控制器主要由信号发生电路及高压放大电路组成.信号发生电路采用直接数字信号合成器(DDS)技术及静态随机存储器(SRAM)内存查表技术,利用硬件描述语言(VHDL)和原理图描述方法对现场可编程门阵列器件(FPGA)进行设计,产生的信号通过集成功率运算放大器对机器人进行驱动控制.最后进行了控制器性能测试,完成了该控制器样机的试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海初	南昌大学机电工程学院	32	126	6.0	10.0
2	吴善强	中国计量学院机械电子工程学院	19	81	6.0	7.0
3	朱银法	丽水学院工学院	27	166	6.0	12.0
4	毛傥生	中国计量学院机械电子工程学院	3	12	2.0	3.0
5	周书华	杭州职业技术学院友嘉机电学院	1	2	1.0	1.0