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摘要:
针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法.依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪过程中依据距离信息来动态更新跟踪窗口尺度,保证在跟踪系统逐渐接近目标的过程中跟踪窗口能够完全包括或者绝大部分包含目标;在每一帧跟踪收敛后利用Bhattacharyya相关系数对目标模板进行非线性更新.以Vega产生的模拟飞行视频数据进行了算法仿真,结果表明:该算法能够适应目标不断膨胀的情况,在很大程度上降低跟踪漂移.
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文献信息
篇名 基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法
来源期刊 兵工学报 学科 工学
关键词 兵器科学与技术 图像制导 距离信息 Mean-Shift 跟踪窗口尺度 跟踪漂移
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 82-86
页数 5页 分类号 TP911.73
字数 3451字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.01.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄自力 41 162 7.0 10.0
2 冉欢欢 6 20 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
兵器科学与技术
图像制导
距离信息
Mean-Shift
跟踪窗口尺度
跟踪漂移
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