基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

• 作者: 刘少君 赵明印 黄道平
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 嵌入式 Linux Xenomai 实时性
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 软件纵横
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 2759字
• 语种: 中文

摘要

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少君	华南理工大学自动化科学与工程学院	34	175	7.0	10.0
2	黄道平	华南理工大学自动化科学与工程学院	115	944	15.0	24.0
3	赵明印	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	7	1.0	1.0