基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器

• 作者: 刁利军 刘志刚 董侃 赵雷廷
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全阶转子磁链观测器 离散误差 动态系数矩阵 常量系数矩阵 反馈增益矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 103-112
• 页数: 10页
• 分类号: U213.8
• 字数: 5834字
• 语种: 中文

摘要

针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器.以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间.通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测.模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚	北京交通大学电气工程学院	155	1841	23.0	34.0
2	刁利军	北京交通大学电气工程学院	57	635	14.0	23.0
3	赵雷廷	北京交通大学电气工程学院	13	159	8.0	12.0
4	董侃	北京交通大学电气工程学院	12	110	6.0	10.0