高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现

• 作者: 刘虎 史伟民 王玮 胡东轩 鲁文其
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁交流伺服系统 电流采样 AD7655 复杂可编程逻辑器件 VHDL语言
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 机电—体化技术
• 页码范围: 847-851
• 页数: 5页
• 分类号: TP27|TH39
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2013.07.018

摘要

电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试,在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计,并在Lattice Diamond的软件环境下进行了软件仿真,最后进行了电流采样实验,将采样和转化后的数据精度进行对比后发现,电流采样的误差基本小于0.7％.为了更加直观地观测电流采样结果,进行了DSP采样电流数据的波形显示.研究结果表明,该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史伟民	浙江理工大学机械与自动控制学院	87	352	8.0	13.0
2	鲁文其	浙江理工大学机械与自动控制学院	29	134	6.0	9.0
3	王玮	浙江理工大学机械与自动控制学院	9	36	4.0	6.0
4	胡东轩	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	13	2.0	3.0
5	刘虎	浙江理工大学机械与自动控制学院	6	33	4.0	5.0