基于自抗扰技术的异步电动机速度控制

• 作者: 丁学明 殷盛洁
• 来源期刊: 中国科技信息
• 关键词: 自抗扰控制器 异步电动机 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 制造
• 页码范围: 89-91
• 页数: 3页
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8972.2013.01.041

摘要

PID控制器因其控制简单、控制效果较好,在实际工程中得到了广泛的应用.但PID控制器也存在一些不足.自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富PID思想精髓(“基于误差来消除误差”)、开发运用特殊的非线性效应来发展的新型实用技术.在异步电动机这种要求高速度高精度的场合下,自抗扰控制技术不需要对象模型结构和参数的精确信息的特点将使他拥有比PID更优越的性能.在分析自抗扰控制理论基础上,研究基于自抗扰控制异步电机直接转矩控制,将负载转矩和电机参数等变化均视为系统所受扰动,设计了基于ADRC速度控制器；最后通过仿真和实验验证了自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁学明	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	35	152	7.0	10.0
2	殷盛洁	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	6	1.0	2.0