车辆ESP模糊控制算法联合仿真研究

• 作者: 李胜琴 杨春博
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 ESP 模糊控制 联合仿真 虚拟样机模型
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 147-151
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2013.10.026

摘要

电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全.它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统,有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力.本文针对某A型车,基于多体系统动力学理论,利用ADAMS/Car建立了包括转向系统、前后悬架系统、制动系统和车身等子系统的虚拟样机仿真模型.为了对加装ESP系统的车辆操纵稳定性进行仿真研究,本文将车辆横摆角速度作为控制变量,建立了ESP模糊控制模型,针对干路面和冰雪路面工况,对车辆有无ESP控制时的操纵稳定性进行了仿真分析.结果表明,ESP能够提高车辆的操纵稳定性,帮助驾驶员适应各种路面和行驶工况,取得了良好的主动控制效果,大大提高了行车安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李胜琴	东北林业大学交通学院	32	117	6.0	8.0
2	杨春博	东北林业大学交通学院	2	9	2.0	2.0