基于增量光电编码器的智能车速度控制器设计

• 作者: 姚奉嘉 李洪祚 李锐
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 增量光电编码器 智能车 速度控制器
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 应用实践
• 页码范围: 23-24,34
• 页数: 3页
• 分类号: TN98
• 字数: 1832字
• 语种: 中文

摘要

为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度；由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以ATmegA128单片机为控制核心、MC33886PWM桥式功放为电机驱动器的速度控制系统；详细介绍了增量光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程；最后提供了仿真数据、实验结论.通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪祚	长春理工大学电子信息工程学院	66	340	10.0	16.0
2	李锐	长春理工大学电子信息工程学院	20	72	5.0	8.0
3	姚奉嘉	长春理工大学电子信息工程学院	4	5	2.0	2.0