大视场线结构光视觉传感器的现场标定

• 作者: 刘冲 刘震 孙军华 张广军
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大视场 线结构光传感器 标定 一维靶标
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 106-112
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.01.017

摘要

针对大视场线结构光视觉传感器的现场标定,提出了一种基于自由组合一维靶标的标定方法.自由组合多个一维靶标并固定,其中每个一维靶标至少包含3个共线特征点.靶标在传感器测量空间内自由摆放至少两次.以一维靶标两两之间夹角恒定为约束求解摄像机内部参数;由一维靶标消影点性质和特征点之间距离约束,求解各特征点在摄像机坐标系下的空间坐标;根据交比不变计算光平面与各一维靶标交点的摄像机坐标,拟合出光平面方程.实验表明,该方法可获得与平面靶标相当的标定精度,具有靶标加工容易、精度高、摆放次数少的特点,适合大视场线结构光视觉传感器的现场标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	211	4051	34.0	53.0
2	刘震	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	27	314	11.0	17.0
3	孙军华	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	29	425	11.0	20.0
4	刘冲	北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室	5	22	3.0	4.0