基于模糊自适应 PID控制器的起重机精确定位技术研究

• 作者: 刘陈 强宝民 赵典
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 模糊控制 自适应PID 精确定位 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 55-58
• 分类号: TH215
• 字数: 2956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.07.015

摘要

精确定位技术是现代起重机发展的一个主要方向.针对目前工业生产对起重机的定位精度要求越来越高的实际情况,研究起重机的精确定位技术,建立变频器、交流异步电机以及检测装置的数学模型,推导出系统的传递函数,并结合模糊控制理论与PID控制算法,设计了用于起重机精确定位的模糊自适应PID控制器.在Simulink环境中对系统进行仿真,通过对比仿真结果和实验结果,证明该方法的可行性.