具有时变采样周期的网络化控制系统故障检测

• 作者: 方华京 樊金荣
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 时变采样周期 时延 凸多面体不确定系统 鲁棒故障检测滤波器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 289-294
• 页数: 6页
• 分类号: TP393
• 字数: 4152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.03.058

摘要

针对具有时变采样周期和时延的网络化控制系统(NCS)故障检测问题,通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期与时延的不确定性转化为NCS系统结构参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型.设计鲁棒故障检测滤波器(RFDF)作为残差发生器,将故障检测问题转化为RFDF的设计问题,通过线性矩阵不等式给出滤波器存在的充分条件.数值仿真结果表明,所设计的RFDF滤波器能较快复现故障信号,对外部干扰和不确定的采样周期及时延具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	樊金荣	中南民族大学计算机科学学院	19	57	5.0	7.0