支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用

• 作者: 周自维 张赫 李戈 樊继壮 赵杰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 全局优化 马尔科夫随机场 吉布比斯随机场 光流
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 207-216
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132101.0207

摘要

为精确构建计算机立体视觉中的视差图,提出了一种快速全局优化匹配算法.该算法采用吉布斯随机场模型描述空间点与其邻域之间的关系,由改进的Graph Cuts方法对空间点的邻域进行匹配来获取场景的致密视差图.首先,计算出一组具有明确匹配关系的稀疏匹配点,将这些匹配点命名为“支撑点”；然后,对每一个支撑点的邻域进行扩展,采用改进的Graph Cuts全局优化算法计算扩展后的邻域空间的匹配关系,并将满足一定匹配度的邻域点设置为新的支撑点.最后,重复上述步骤并逐级扩展,直至扩展出的匹配空间覆盖整个视图,进而获取待匹配图对的致密视差图.实验结果表明,该方法不仅对不同场景视差图的质量具有良好的一致性,而且匹配速度较快(匹配时间约为0.8～1.2 s),大大高于其他传统的全局匹配算法.为体现本文算法的实际应用价值,以Smart EyeⅡ立体视觉试验台为测试平台,对真实场景进行了视差图构建,取得了良好的试验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	241	3127	28.0	44.0
2	樊继壮	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	35	284	9.0	16.0
3	李戈	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	16	296	7.0	16.0
4	周自维	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	4	41	4.0	4.0