板材折弯件全长弯曲角度的双目视觉检测方法研究

• 作者: 孟德安 张琦 贾良肖 赵升吨
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 板材折弯 机器视觉 点云分割 平面拟合
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 104-110
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3940.2013.06.023

摘要

为满足大尺寸板材折弯件弯曲角度的在线检测,提出一种基于双目视觉的全长角度检测方法.首先利用格雷码-相移技术采集折弯件与下模同侧点云,对单幅点云进行数据精简、分割,通过改进特征值法分别对折弯件和下模外表面进行平面拟合;确定公共垂面,并用该公共垂面对点云进行等距切片,求得切片处折弯角度,并计算单幅点云数据对应的全长角度,根据每幅点云采集时对应的位置坐标进行全长拼接,即可得折弯件全长角度.研究表明:该方法能瞬间获得大量点云数据,相当于采用数十万个传感器同时对平面进行采集,有效的提高了数据采集效率和角度的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵升吨	西安交通大学机械工程学院	345	2077	21.0	30.0
2	张琦	西安交通大学机械工程学院	56	345	10.0	16.0
3	孟德安	西安交通大学机械工程学院	10	80	5.0	8.0
4	贾良肖	西安交通大学机械工程学院	4	28	4.0	4.0